Produkt information
RTK-posisjonerin
Multibånds GNSS-mottaker
DroneCAN-kommunikasjon
42 cm tilkoblingskabel
Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover er en høypresisjons GNSS-mottaker utviklet for droner og autonome systemer som krever nøyaktig og pålitelig posisjonering. Med en u-blox ZED-F9P-mottaker og støtte for RTK-teknologi kan modulen oppnå posisjoneringsnøyaktighet på centimeternivå under gode RTK-forhold.
Modulen mottar signaler fra GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou samtidig, og støtter flere frekvensbånd for rask og stabil posisjonsbestemmelse. Kommunikasjon via DroneCAN gir robust dataoverføring og gjør det mulig å koble flere CAN-enheter til samme CAN-buss uten å bruke en separat seriellport på flightcontrolleren.
RTK
H-RTK F9P Rover benytter en keramisk dobbeltbåndsantenne med integrert lavstøyforsterker (LNA). Dette gir god signalmottakelse og gjør modulen godt egnet til bruk i droner og andre mobile plattformer med relativt fri sikt mot satellittene.
Med RTK-korreksjoner kan modulen oppnå omtrent 1 cm posisjoneringsnøyaktighet under egnede forhold. Uten RTK-korreksjoner er typisk oppgitt 3D-posisjoneringsnøyaktighet 1,5 meter.
DroneCAN-kommunikasjon
DroneCAN-protokollen gir pålitelig kommunikasjon med kompatible flightcontrollere, blant annet Pixhawk-baserte systemer med PX4 eller ArduPilot. Protokollen har god motstandsdyktighet mot elektromagnetisk støy og støtter fastvareoppdatering via DroneCAN GUI Tool.
Modulen har en integrert magnetometer og en trefarget LED-indikator for statusvisning. Den lave profilen og den robuste konstruksjonen gjør den godt egnet til montering på droner der plassen er begrenset.
Spesifikasjoner
| Modell | 12035 |
| GNSS-mottaker | u-blox ZED-F9P |
| Støttede GNSS-konstellasjoner | GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS |
| Frekvensbånd | L1, L2, E1, E5b, B1I og B2I |
| Posisjoneringsnøyaktighet | 1,5 m 3D uten RTK; ca. 1 cm med RTK under egnede forhold |
| Kommunikasjonsprotokoll | DroneCAN, 1 Mbit/s |
| Prosessor | STM32G473, 170 MHz |
| Flashminne | 512 KB |
| RAM | 96 KB |
| Magnetometer | BMM150 eller IST8310 |
| Maksimal oppdateringsfrekvens | 20 Hz for rå GNSS-data, opptil 8 Hz med RTK |
| Kaldstart | Maks. ca. 29 sekunder |
| Varmstart | Maks. ca. 1 sekund |
| Driftsspenning | 4.75-5.25V |
| Strømforbruk | Ca. 250 mA |
| Antenne | Keramisk dobbeltbåndsantenne med 20 dB LNA |
| Antenneforsterkning | L1: 4,0 dBi, L2: 1,0 dBi |
| Dimensjoner | Ø80 x 20 mm |
| Vekt | 123 g |
| Lengde kabel | 42cm |
| Driftstemperatur | -20 til 85 °C |
Dele
Find nemt delene
Dette produkt har PartFinder
Partfinder er designet til at gøre det så nemt som muligt at finde den rigtige del til produktet ved hjælp af eksploderede billeder og/eller styklister.
Åbn PartFinder
c-p75946
Dele du savner? Klik her!